一种用于移动机器人的位置感知装置

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种用于移动机器人的位置感知装置

有效

专利申请进度

申请

2016-04-18

申请公布

2016-11-30

授权

2020-04-14

预估到期

2036-04-18

专利基础信息

申请号	CN201610238715.X	申请日	2016-04-18
申请公布号	CN106168802A	申请公布日	2016-11-30
授权公布号	CN106168802B	授权公告日	2020-04-14
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园（原27栋-29栋）5-001室

专利法律状态

2020-04-14

授权

状态信息

授权
2017-06-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20160418
2016-11-30

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及机器人领域，提出一种用于移动机器人的位置感知装置，包括：位置控制装置、精确定位电机、地标识别装置、至少一个地标、陀螺仪；所述地标安装于所述移动机器人计划移动路径的某一个或几个枢纽点，所述位置控制装置用于计算移动机器人当前所在位置并控制所述移动机器人的移动路径，当在地标附近时开始寻找并接收地标识别装置反馈信号，及随时接收陀螺仪对于移动机器人行进表面倾斜角度信息，进而修正所述移动机器人的移动偏差；本发明具有实现简单，精确度高，可靠性好，解决了移动机器人在移动过程中有坡度、倾斜度等路面不平整的状况下路径设置复杂，精确度及可靠性不易控制的问题，大大降低了实现成本。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信