机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质

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专利状态

机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-12-03

申请公布

2021-04-30

授权

2022-03-18

预估到期

2040-12-03

专利基础信息

申请号	CN202011396628.X	申请日	2020-12-03
申请公布号	CN112720457A	申请公布日	2021-04-30
授权公布号	CN112720457B	授权公告日	2022-03-18
分类号	B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园（原27栋-29栋）5-001室

专利法律状态

2022-03-18

授权

状态信息

授权
2021-09-07

著录事项变更

状态信息

著录事项变更IPC（主分类）:B25J9/16变更前发明人:郭晓彬发明人:黄国辉发明人:迟杰恒发明人:罗奇发明人:石廷亮发明人:罗欣发明人:黄均标发明人:陈艳变更后发明人:郭晓彬发明人:徐建生发明人:黄国辉发明人:迟杰恒发明人:罗奇发明人:石廷亮发明人:罗欣发明人:黄均标发明人:陈艳
2021-05-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:B25J9/16
2021-04-30

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质。本申请的机器人标定方法包括：获取待标定机器人的第一测量数据，第一测量数据包括：待标定机器人的末端在相机坐标系上的第一像素坐标、第二像素坐标及第三像素坐标。根据第一测量数据，获取待标定机器人的第二测量数据，第二测量数据包括：待标定机器人各个关节对应的第一位置与第二位置。根据第二测量数据，计算得到标定系数。根据标定系数，标定待标定机器人的臂长与零点。本申请的机器人标定方法能够减少人为误差，提高机器人绝对定位精度。

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