多轴全闭环运动控制插补器

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专利状态

多轴全闭环运动控制插补器

有效

专利申请进度

申请

2010-12-15

申请公布

2011-12-14

授权

2014-07-02

预估到期

2030-12-15

专利基础信息

申请号	CN201010600172.4	申请日	2010-12-15
申请公布号	CN102279588A	申请公布日	2011-12-14
授权公布号	CN102279588B	授权公告日	2014-07-02
分类号	G05B19/414
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址	广东省南山区马家龙工业区田厦大厦5楼

专利法律状态

2014-07-02

授权

状态信息

授权
2012-02-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/414申请日:20101215
2011-12-14

公布

状态信息

公开

摘要

多轴全闭环运动控制插补器。该项发明主要应用于机电一体化的运动控制器，数控系统，飞剪系统，追剪系统，同步运动控制，机器人控制系统等领域，尤其需要多轴高速高精的联动控制应用上。本多轴全闭环运动控制插补器是将一段由多个运动轴合成的空间目标短直线，经过全闭环的PID调节，实现各个轴的实际位置插补。

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