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专利状态

一种机器人

有效

专利申请进度

申请

2011-09-01

申请公布

2012-02-22

授权

2013-12-18

预估到期

2031-09-01

专利基础信息

申请号	CN201110272507.9	申请日	2011-09-01
申请公布号	CN102357795A	申请公布日	2012-02-22
授权公布号	CN102357795B	授权公告日	2013-12-18
分类号	B23P19/06
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园5楼

专利法律状态

2013-12-18

授权

状态信息

授权
2012-06-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B23P 19/06申请日:20110901
2012-02-22

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开一种机器人，尤其是一种带有多把打螺钉装置用于自动打螺钉的机器人。包括控制装置、多轴机械手、两把或两把以上包含螺钉输送装置和电动螺丝批的打螺钉装置、螺钉空打检测装置，所述控制装置与多轴机械手、打螺钉装置及螺钉空打检测装置电连接，所述两把或两把以上打螺钉装置分别与多轴机械手机械连接。所述控制装置包括信息处理模块和信息输出模块。所述机器人在打螺钉过程中一把打螺钉装置出现空打的情况下，可控制下一把迅速接替完成打螺钉过程。有效解决了螺钉空打问题，大大提高了工作效率，同时多轴机械手运动范围广，可适用于多种工作场合。

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