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专利状态
一种机械臂及机器人
有效
专利申请进度
申请
2022-03-11
授权
2022-11-11
预估到期
2032-03-11
专利基础信息
申请号
CN202220532873.7
申请日
2022-03-11
授权公布号
CN217777032U
授权公告日
2022-11-11
分类号
B25J18/04;B25J19/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园(原27栋-29栋)5-001室
专利法律状态
2022-11-11
授权
状态信息
授权
2022-03-11
公布
状态信息
公布
摘要
本实用新型涉及种机械臂及机器人。机械臂包括挤出一体成型的顶板、中间板、底板及两块侧板,两块所述侧板分别连接于所述顶板与底板的两侧且围设形成型腔;所述中间板位于所述型腔内,且所述中间板的两侧分别与两侧板连接;所述底板的第一端开设有第一安装孔,所述中间板对应所述第一安装孔的位置设有第一安装位;所述顶板的第二端开设有第二安装孔,所述中间板对应所述第二安装孔的位置设有第二安装位。由于机械臂的型腔内设有中间板,第一减速机与第二减速机收容于型腔内,机械臂的底板可贴近于底座,使机械臂相对底座转动更平稳,机械臂的顶板可贴近于小臂,使小臂相对机械臂转动更平稳,从而提高整体结构的稳定性。
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