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专利状态

一种机械臂及机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-03-11

授权

2022-11-11

预估到期

2032-03-11

专利基础信息

申请号	CN202220532873.7	申请日	2022-03-11
授权公布号	CN217777032U	授权公告日	2022-11-11
分类号	B25J18/04;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园（原27栋-29栋）5-001室

专利法律状态

2022-11-11

授权

状态信息

授权
2022-03-11

公布

状态信息

公布

摘要

本实用新型涉及种机械臂及机器人。机械臂包括挤出一体成型的顶板、中间板、底板及两块侧板，两块所述侧板分别连接于所述顶板与底板的两侧且围设形成型腔；所述中间板位于所述型腔内，且所述中间板的两侧分别与两侧板连接；所述底板的第一端开设有第一安装孔，所述中间板对应所述第一安装孔的位置设有第一安装位；所述顶板的第二端开设有第二安装孔，所述中间板对应所述第二安装孔的位置设有第二安装位。由于机械臂的型腔内设有中间板，第一减速机与第二减速机收容于型腔内，机械臂的底板可贴近于底座，使机械臂相对底座转动更平稳，机械臂的顶板可贴近于小臂，使小臂相对机械臂转动更平稳，从而提高整体结构的稳定性。

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