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专利状态

一种五关节机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-12-29

授权

2018-12-18

预估到期

2027-12-29

专利基础信息

申请号	CN201721896297.X	申请日	2017-12-29
授权公布号	CN208246811U	授权公告日	2018-12-18
分类号	B25J9/04
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园(原27栋-29栋)5-001室

专利法律状态

2018-12-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型适用于机器人领域，提供了一种五关节机器人，包括依次相连的四个机械臂，分别为主臂、大臂、小臂、以及手腕臂；所述主臂可在竖直方向上运动；所述大臂和所述小臂可分别在水平面上进行旋转运动；所述手腕臂可在竖直面上旋转；所述手腕臂的末端上设有可轴向旋转的旋转部。本实用新型实施例提供了一种五关节机器人，通过主臂的升降运动实现高度的定位，以及通过大臂和小臂的水平旋转，实现水平面任意位置的定位，并结合手腕臂和旋转部的运动，综合实现灵活的空间作业。

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