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专利状态

一种五轴机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-04-04

授权

2018-12-18

预估到期

2028-04-04

专利基础信息

申请号	CN201820476240.2	申请日	2018-04-04
授权公布号	CN208246812U	授权公告日	2018-12-18
分类号	B25J9/04;B25J9/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园(原27栋-29栋)5-001室

专利法律状态

2018-12-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型适用于机器人领域，提供了一种五轴机器人，包括与五个轴分别对应第一至第五自由度，五个自由度对应承载运动的部件依次连接，第一至第五自由度运动分别为竖直方向上的升降运动、第一水平旋转运动、第二水平旋转运动、自身旋转运动、轴旋转运动。本实施例的五轴机器人，根据目标终点位置，将通过第一自由度的升降运动定位到所需高度，第二、三自由度进行水平旋转，定位到目标终点所需的水平面位置，从而实现空间三维基本定位，第四自由度实现竖直面的旋转运动，确定工作姿态后，由第五自由度末端的输出轴带动旋转实现作业。所述第二、三、四、五自由度的旋转角度，通过合理的结构及臂长设计，均可达到360°。

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