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专利状态
一种用于螺丝锁紧的机器人
有效
专利申请进度
申请
2017-05-31
授权
2018-03-06
预估到期
2027-05-31
专利基础信息
申请号 CN201720620722.6 申请日 2017-05-31
授权公布号 CN207071788U 授权公告日 2018-03-06
分类号 B23P19/06
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园(原27栋-29栋)5-001室
专利法律状态
  • 2018-03-06
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及电动装配行业,提供一种用于螺丝锁紧的机器人,包括底座、第一手臂、第二手臂、花键轴、内设于所述花键轴的电批轴、升降机构、旋转机构、以及用于对所述花键轴在竖直方向上对受到的拧螺丝反作用力进行持续缓冲的竖直缓冲机构。通过所述竖直缓冲机构上的处于持续压缩状态的弹簧,使得所述连接板持续受到向下的弹力,当机器人的电批轴受到向上的反作用力传递到连接板上时,由于连接板持续受到弹簧的向下弹力,使得连接板和与之相连的花键套、电批轴受到向下的柔性弹力,从而使得螺丝的拧紧力不会变更生硬,拧紧的效果会更好,并且由于弹簧的向下柔性弹力,抵消了反作用力对机器人手臂的影响,提高了手臂的精度和使用寿命。