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专利状态

一种机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-03-11

授权

2022-11-11

预估到期

2032-03-11

专利基础信息

申请号	CN202220533230.4	申请日	2022-03-11
授权公布号	CN217776972U	授权公告日	2022-11-11
分类号	B25J9/08;B25J18/04
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园（原27栋-29栋）5-001室

专利法律状态

2022-11-11

授权

状态信息

授权
2022-03-11

公布

状态信息

公布

摘要

本实用新型涉及一种机器人，机器人包括底座、花键丝杆组件、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第一连接臂与第二连接臂，第一连接臂与第二连接臂为挤出成型结构，第一连接臂的一端通过第一驱动模块与底座转动连接，第一连接臂的另一端通过第二驱动模块与第二连接臂的一端转动连接，花键丝杆组件设于第二连接臂的另一端且穿设于第二连接臂，第三驱动模块及第四驱动模块设于第二连接臂且与花键丝杆组件传动连接。通过挤出成型结构的第一连接臂与第二连接臂，无需配置多套模具，可低成本地得到第一连接臂与第二连接臂，采用模块化的结构，快速构建出不同臂长且工作空间大的机器人系统。

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