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专利状态
一种电机运动控制方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2013-12-17
申请公布
2014-04-09
授权
2017-05-17
预估到期
2033-12-17
专利基础信息
申请号 CN201310695383.4 申请日 2013-12-17
申请公布号 CN103713546A 申请公布日 2014-04-09
授权公布号 CN103713546B 授权公告日 2017-05-17
分类号 G05B19/042
分类 控制;调节;
申请人名称 深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区马家龙工业区田厦大厦5楼
专利法律状态
  • 2017-05-17
    授权
    状态信息
    授权
  • 2014-10-22
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20131217
  • 2014-04-09
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明适用于电机技术领域,提供了一种电机运动控制方法及装置,包括:电机获取自定义指令编程,自定义指令编程包括自定义指令,自定义指令包括子指令、条件跳转指令、循环执行指令;当获取到的自定义指令包括子指令时,根据自定义指令中的子指令执行子模块应用操作,当获取到的自定义指令包括条件跳转指令时,根据自定义指令中的条件跳转指令执行跳转操作,当获取到的自定义指令包括循环执行指令时,根据自定义指令中的循环执行指令执行循环操作。本发明解决了现有弹簧机控制系统在编写复杂程序时可读性很差、不易修改的问题,使得用户可以快速修改复杂程序的代码,并简化复杂程序的代码数量,从而减少了电机的运行数据,提高电机操作效率。