一种基于高速现场总线的多轴运动控制插补算法

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专利状态

一种基于高速现场总线的多轴运动控制插补算法

有效

专利申请进度

申请

2010-12-01

申请公布

2011-06-01

授权

2014-03-26

预估到期

2030-12-01

专利基础信息

申请号	CN201010576248.4	申请日	2010-12-01
申请公布号	CN102081354A	申请公布日	2011-06-01
授权公布号	CN102081354B	授权公告日	2014-03-26
分类号	G05B13/04
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区马家龙工业区田厦大厦5楼

专利法律状态

2014-03-26

授权

状态信息

授权
2011-07-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20101201
2011-06-01

公布

状态信息

公布

摘要

一种基于高速现场总线的多轴运动控制插补算法。该项发明主要应用于机电一体化的运动控制器，数控系统，机器人控制系统等领域，尤其需要多轴高速高精的联动控制应用上。该算法的实现是将一段目标位置序列分成粗插补，速度规划，精插补三个过程对位置和速度再次重构，通过高速现场总线的方式和伺服电机驱动器进行通讯，最终实现高速度高精度的位置控制。其特征在于该多轴插补算法包括粗插补，速度规划，精插补和高速工业以太网总线构成。

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