机器人夹爪三自由度浮动装置

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专利状态

机器人夹爪三自由度浮动装置

有效

专利申请进度

申请

2019-12-16

申请公布

2021-06-18

授权

2022-05-06

预估到期

2039-12-16

专利基础信息

申请号	CN201911290898.X	申请日	2019-12-16
申请公布号	CN112976039A	申请公布日	2021-06-18
授权公布号	CN112976039B	授权公告日	2022-05-06
分类号	B25J15/04
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2022-05-06

授权

状态信息

授权
2021-06-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种机器人夹爪三自由度浮动装置，包括机器人安装板、垂直浮动框架、水平浮动板、垂直锁定机构和水平锁定机构，垂直浮动框架可垂直移动地安装于机器人安装板上，水平浮动板可水平移动地设于所述垂直浮动框架内，所述垂直浮动框架远离机器人安装板一侧外部设有夹爪安装板，所述水平浮动板上设有中心轴，且所述中心轴穿过所述垂直浮动框架后与所述夹爪安装板固连，所述中心轴与所述垂直浮动框架之间设有间隙，所述垂直浮动框架通过所述垂直锁定机构锁定，所述水平浮动板通过所述水平锁定机构锁定。本发明用于机器人本体和夹爪之间形成浮动连接，满足装配工艺要求同时能够提供多种浮动功能。

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