一种六自由度重载大惯量吊载机器人

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专利状态

一种六自由度重载大惯量吊载机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-11-29

授权

2023-01-17

预估到期

2032-11-29

专利基础信息

申请号	CN202223169034.2	申请日	2022-11-29
授权公布号	CN218320389U	授权公告日	2023-01-17
分类号	B66C23/06;B66C23/84;B66C23/82;B66C23/64;B66C23/62
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2023-01-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及起重机械技术领域，具体地说是一种六自由度重载大惯量吊载机器人，包括回转基座机构、内臂俯仰摆动机构、外臂俯仰摆动机构、小臂俯仰摆动机构、腕部摆动机构及吊梁旋转机构。本实用新型通过回转基座机构、内臂俯仰摆动机构、外臂俯仰摆动机构、小臂俯仰摆动机构、腕部摆动机构及吊梁旋转机构的配合设置，可分别实现内臂的前后俯仰摆动、外臂的前后俯仰摆动、小臂的前后俯仰摆动、腕部的左右摆动以及吊梁绕竖直轴线的转动，形成具有六自由度的吊载机器人，可对吊梁的姿态进行高精度的调整，占用空间小，调节范围大，从而实现吊载装卸角度多样化，适用范围更加广泛，且能够稳定转载大惯量构件，无需人工辅助，工作效率高。

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