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专利状态

一种便于搬运的减震平台

有效

专利申请进度

申请

2020-07-15

申请公布

2022-01-18

授权

2023-02-21

预估到期

2040-07-15

专利基础信息

申请号	CN202010679450.3	申请日	2020-07-15
申请公布号	CN113942774A	申请公布日	2022-01-18
授权公布号	CN113942774B	授权公告日	2023-02-21
分类号	B65G7/00;B25J19/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2023-02-21

授权

状态信息

授权
2022-01-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种便于搬运的减震平台。包括基台组件、浮动支撑台、锁紧机构及升降驱动机构，其中基台组件用于作为承载平台，且底部设有万向轮；浮动支撑台设置于基台组件的外侧，且与基台组件可沿竖直方向滑动地连接；锁紧机构设置于浮动支撑台上，用于锁紧基台组件；升降驱动机构设置于基台组件和浮动支撑台之间，用于驱动浮动支撑台进行升降运动，从而实现浮动支撑台支撑模式及万向轮行走模式之间的切换。本发明在运输平台上加装减震机构，并配有可推行的轮系结构，可以让机器人运输过程中避免震动损伤，在会场及狭窄场合下灵活推行。

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