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专利状态
一种动力机构及灵巧手
有效
专利申请进度
申请
2020-12-24
申请公布
2022-06-28
授权
2023-06-27
预估到期
2040-12-24
专利基础信息
申请号
CN202011545029.X
申请日
2020-12-24
申请公布号
CN114670240A
申请公布日
2022-06-28
授权公布号
CN114670240B
授权公告日
2023-06-27
分类号
B25J18/00;B25J19/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
2023-06-27
授权
状态信息
授权
2022-07-15
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J18/00;申请日:20201224
2022-06-28
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供了一种动力机构及灵巧手,所述动力机构包括动力件、轴结构件以及传动件;所述传动件设置在所述动力件和所述轴结构件上,所述动力件用于通过所述传动件带动所述轴结构件转动;所述轴结构件上设置有张紧机构,所述张紧机构用于调整所述传动件的张紧度。采用本发明实施例的传动机构,整套传动机构传动扭矩大、安装方便、固定方法简单、运动协调性好,很好的解决了灵巧手手指关节空间狭小,传动机构设计困难的问题。
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