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专利状态
一种轮胎自动转运工作站
有效
专利申请进度
申请
2019-12-16
申请公布
2021-06-18
授权
2022-08-02
预估到期
2039-12-16
专利基础信息
申请号
CN201911290730.9
申请日
2019-12-16
申请公布号
CN112978343A
申请公布日
2021-06-18
授权公布号
CN112978343B
授权公告日
2022-08-02
分类号
B65G47/90;B65G43/08
分类
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
2022-08-02
授权
状态信息
授权
2021-06-18
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及轮胎转运设备领域,具体地说是一种轮胎自动转运工作站,包括提升机构、转动机构、抓取机构和摆动气缸,其中提升机构包括立柱、提升座和提升驱动机构,提升座和提升驱动机构均安装于所述立柱上,且所述提升座通过所述提升驱动机构驱动升降,所述转动机构包括安装座和摆臂,且所述摆臂一端可转动地设于所述安装座上,另一端设有抓取机构,摆动气缸缸体尾端铰接于所述提升机构的立柱上,缸杆端部与所述摆臂铰接,所述抓取机构上设有可张合的夹爪。本发明能够实现轮胎自动化转运工作,且运行平稳,动作迅速,定位安全可靠,大大提高生产效率。
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