一种可分离多用途下肢外骨骼机器人

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专利状态

一种可分离多用途下肢外骨骼机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-12-27

申请公布

2021-06-29

授权

2022-12-06

预估到期

2039-12-27

专利基础信息

申请号	CN201911373725.4	申请日	2019-12-27
申请公布号	CN113041100A	申请公布日	2021-06-29
授权公布号	CN113041100B	授权公告日	2022-12-06
分类号	A61H3/00;A61H3/04;A61H1/02
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2022-12-06

授权

状态信息

授权
2021-06-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种可分离多用途下肢外骨骼机器人；本发明包括活动连接的移动护架装置和外骨骼装置；外骨骼装置包括依次连接的腰部连接机构、大腿连接机构、小腿连接机构和足底支撑机构；腰部连接机构内设置有用于控制的控制箱，控制箱通过线缆分别与大腿连接机构、小腿连接机构电性连接；本发明通过外骨骼装置活动连接在移动护架装置，该外骨骼装置可单独作用，也可以安装在移动护架装置，从而方便可独立行走的患者和不可独立行走的患者进行康复练习，外骨骼装置可以带动患者的大腿和小腿进行康复训练，有助于患者快速康复。

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