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专利状态
一种隧道钻孔植钉机器人
有效
专利申请进度
申请
2020-12-28
申请公布
2021-04-20
授权
2022-08-02
预估到期
2040-12-28
专利基础信息
申请号
CN202011575837.0
申请日
2020-12-28
申请公布号
CN112681974A
申请公布日
2021-04-20
授权公布号
CN112681974B
授权公告日
2022-08-02
分类号
E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00;E21B41/00
分类
土层或岩石的钻进;采矿;
申请人名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
2022-08-02
授权
状态信息
授权
2021-04-20
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及一种隧道钻孔植钉机器人,扫描仪安装于车头上,液压站、发电机组分别安装于车底盘上,车底盘的底部安装有升降铁路轮毂;液压挺柱大臂与车底盘上安装的支撑座通过销轴铰接,支撑座的一侧设有液压缸,液压缸的输出端与液压挺柱大臂铰接;液压升降中臂的一侧与液压挺柱大臂滑动连接,液压挺柱大臂内部设有驱动液压升降中臂升降的液压顶杆;液压升降中臂内设有相对滑动的电动滑块A,电动伸缩悬臂内设有相对滑动的电动滑块B,电动滑块B安装在电动滑块A上,电动伸缩悬臂的两端分别安装有钻孔功能模块及安装功能模块。本发明自动识别施工区域、运行路径是否有生物及障碍物,确保施工运行安全。
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