一种无人分拣系统的补货机器人系统

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专利状态

一种无人分拣系统的补货机器人系统

有效

专利申请进度

申请

2022-05-17

授权

2022-09-06

预估到期

2032-05-17

专利基础信息

申请号	CN202221189192.1	申请日	2022-05-17
授权公布号	CN217375874U	授权公告日	2022-09-06
分类号	B65G1/04
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2022-09-06

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种无人分拣系统的补货机器人系统，其中调整机构包括竖直模组、水平驱动模组和旋转模组，竖直模组包括立柱和设于立柱上的升降驱动机构，立柱上端与上水平模组滑动连接、下端与下水平模组滑动连接，水平驱动模组设于立柱下端，且立柱通过水平驱动模组驱动水平移动，旋转模组设于升降驱动机构上，补货机器人设于旋转模组上；旋转模组包括安装板、旋转驱动装置和导向夹轮组，其中安装板设于升降驱动机构上且一侧呈弧形，补货机器人的框架和旋转驱动装置均与安装板连接，且旋转驱动装置位于安装板弧形边缘的圆心位置，框架上设有导向夹轮组夹持安装板弧形边缘。本实用新型能够准确移动和旋转以满足补货要求，实现了全自动补货功能。

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