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专利状态
一种水平关节机器人的小臂结构
有效
专利申请进度
申请
2019-02-18
申请公布
2020-08-25
授权
2022-08-02
预估到期
2039-02-18
专利基础信息
申请号 CN201910122806.0 申请日 2019-02-18
申请公布号 CN111571635A 申请公布日 2020-08-25
授权公布号 CN111571635B 授权公告日 2022-08-02
分类号 B25J17/02;B25J9/12
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2022-08-02
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-08-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种酒业自动上甄环节的机器人,特别涉及一种水平关节机器人的小臂结构。包括大臂、小臂、减速机及驱动电机,其中减速机设置于大臂上、且输出轴与小臂连接,驱动电机设置于小臂上、且输出轴与减速机的减速机输入轴连接,减速机输入轴与小臂转动连接,减速机输入轴与小臂之间设有浮动补充装置,浮动补充装置用于对减速机内的润滑油脂的体积膨胀进行补偿。本发明在食品级对关节减速装置的要求下,利用浮动环解决传动系统压力和温度平衡、旋转密封、粉尘污染的问题。