一种剪叉式外导向超长堆垛机

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专利状态

一种剪叉式外导向超长堆垛机

有效

专利申请进度

申请

2020-08-14

申请公布

2022-02-22

授权

2023-04-07

预估到期

2040-08-14

专利基础信息

申请号	CN202010817067.X	申请日	2020-08-14
申请公布号	CN114074813A	申请公布日	2022-02-22
授权公布号	CN114074813B	授权公告日	2023-04-07
分类号	B65G1/04;B66F7/06
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2023-04-07

授权

状态信息

授权
2022-02-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及自动化物流仓储领域，具体地说是一种剪叉式外导向超长堆垛机，包括行走机构、升降驱动机构、剪叉机构和货叉机构，行走机构设有车架，升降驱动机构和剪叉机构设于所述车架上，且货叉机构通过剪叉机构支撑，剪叉机构包括剪叉连杆组件，升降驱动机构设有移动座，货叉机构设有横梁体，且剪叉机构最下端剪叉连杆组件中的第二连杆下端与车架铰接、第一连杆下端与车架滑动连接并通过升降驱动机构中对应侧的移动座驱动移动，剪叉机构最上端剪叉连杆组件中的第一连杆上端与横梁体铰接、第二连杆上端与横梁体滑动连接，在货叉机构两端设有可移动的货叉板。本发明行走方向和取放货方向均为货物宽度方向，使立体仓库布局更加灵活紧凑。

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