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专利状态
一种机器人的标定工件
有效
专利申请进度
申请
2019-12-26
申请公布
2021-06-29
授权
2022-07-26
预估到期
2039-12-26
专利基础信息
申请号 CN201911363421.X 申请日 2019-12-26
申请公布号 CN113043263A 申请公布日 2021-06-29
授权公布号 CN113043263B 授权公告日 2022-07-26
分类号 B25J9/16;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2022-07-26
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-06-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请涉及机器人技术领域,提供了一种机器人的标定工件,包括标定板和检测部件,标定板安装在机器人的底座上;检测部件包括固定在所述机器人末端的传感器夹具、安装在所述传感器夹具上的多个距离传感器;通过所述距离传感器检测所述检测部件与所述标定板之间的距离,以实现对所述机器人的零位标定。本发明提供的标定工件减少了标定所需的工件数量,减少了对机器人本体的改动,降低了标定成本,提高了标定效率。