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专利状态
一种具有自主救援功能的四向穿梭车系统
有效
专利申请进度
申请
2020-08-12
申请公布
2022-02-22
授权
2023-04-14
预估到期
2040-08-12
专利基础信息
申请号
CN202010805331.8
申请日
2020-08-12
申请公布号
CN114074810A
申请公布日
2022-02-22
授权公布号
CN114074810B
授权公告日
2023-04-14
分类号
B65G1/04;B65G43/00;B65G25/06
分类
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
2023-04-14
授权
状态信息
授权
2022-03-11
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B65G1/04;专利申请号:2020108053318;申请日:20200812
2022-02-22
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及穿梭车领域,具体地说是一种具有自主救援功能的四向穿梭车系统,包括动力单元、救援控制模块、控制阀组、换向液压缸组和顶升液压缸组,其中控制阀组包括换向控制模块和顶升控制模块,且动力单元的输出端通过第一管路与所述控制阀组相连、回流端通过第二管路与所述控制阀组相连,并且所述第一管路和第二管路分别与救援控制模块上的对应端口相连,换向液压缸组两侧管路和顶升液压缸组两侧管路均设有连接接头,救援控制模块上设有救援接头,且故障B车上的连接接头分别通过管路与救援A车救援控制模块上对应的救援接头相连。本发明通过救援控制模块实现救援A车与故障B车的液压系统连通共用,进而可以利用救援A车将故障B车及时转移。
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