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专利状态
一种水平关节机器人的回转升降机构
有效
专利申请进度
申请
2019-04-03
申请公布
2020-10-16
授权
2022-08-02
预估到期
2039-04-03
专利基础信息
申请号
CN201910265249.8
申请日
2019-04-03
申请公布号
CN111775157A
申请公布日
2020-10-16
授权公布号
CN111775157B
授权公告日
2022-08-02
分类号
B25J11/00;B25J9/12;C12H6/02
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
2022-08-02
授权
状态信息
授权
2020-10-16
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及一种水平关节机器人的回转升降机构,中空轴的上端与小臂皮带输送机相连,下端插入旋转筒中;导电滑环套设在旋转筒上,回转电机安装在外壳上,通过回转传动机构与导电滑环的内部旋转部分的上端相连,内部旋转部分的下端与旋转筒连接,外部固定部分固接在外壳上,导电滑环的下方设有唇形密封圈;上压圈安装在内部旋转部分上,下垫圈与旋转筒相对固定,上压圈与下垫圈之间设有密封柔性圈;升降电机安装在小臂上,通过升降传动机构与升降件相连,驱动升降件带动旋转筒相对中空轴升降,旋转筒与中空轴之间通过上压圈、密封柔性圈及下垫圈实现动密封。本发明有助于关节减速机构的小型化,有助于关节密封,有助于提高设备的洁净等级。
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