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专利状态
一种学步机器人
有效
专利申请进度
申请
2018-12-29
申请公布
2020-07-07
授权
2022-04-15
预估到期
2038-12-29
专利基础信息
申请号 CN201811634487.3 申请日 2018-12-29
申请公布号 CN111376275A 申请公布日 2020-07-07
授权公布号 CN111376275B 授权公告日 2022-04-15
分类号 B25J11/00;B25J19/02;B25J5/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2022-04-15
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-07-07
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种学步机器人,包括机器人本体和控制系统,机器人本体包括推拉杆、底座、移动轮;推拉杆的底部可前后转动地安装在底座上,在底座的底盘上设有压力传感器,压力传感器为多个且分别位于推拉杆移动方向的前面,底盘上安装有移动轮;控制系统包括电源、控制单元和与其分别连接的压力传感器、激光传感器、声呐传感器、防跌落传感器、驱动电机、通讯单元;婴儿手握推拉杆向前移动学步过程,控制单元通过压力传感器检测推拉杆转动的角度信号并婴儿摔倒时超限报警,通过激光传感器、声呐传感器、防跌落传感器采集学步机器人周围环境的障碍物信息并规划前进路径、控制驱动电机带动移动轮运动,从而避让障碍物。