一种预紧力可调式机器人包装箱

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专利状态

一种预紧力可调式机器人包装箱

有效

专利申请进度

申请

2020-07-15

申请公布

2022-01-18

授权

2022-11-01

预估到期

2040-07-15

专利基础信息

申请号	CN202010680131.4	申请日	2020-07-15
申请公布号	CN113942707A	申请公布日	2022-01-18
授权公布号	CN113942707B	授权公告日	2022-11-01
分类号	B65B63/02
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2022-11-01

授权

状态信息

授权
2022-01-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及包装物流领域，具体地说是一种预紧力可调式机器人包装箱，包括箱体、压紧隔板、推杆、压紧滑块、连杆、移动座和丝杠，所述压紧隔板设于箱体中且沿X向移动，所述压紧滑块设于箱体中且沿Y向移动，所述压紧滑块设有弧形面，且所述推杆一端与所述压紧隔板固连，另一端与所述弧形面相抵，在所述推杆上套设有复位弹簧，所述移动座内设有丝母套装于丝杠上，且所述连杆一端与所述移动座铰接，另一端与压紧滑块铰接，所述丝杠的驱动端伸出至箱体外。本发明可通过压紧隔板移动调整对内衬填充材料的预紧力，保证机器人包装的安全性。

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