一种多自由度阻尼式机械臂

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专利状态

一种多自由度阻尼式机械臂

有效

专利申请进度

申请

2018-12-28

申请公布

2020-07-07

授权

2023-06-20

预估到期

2038-12-28

专利基础信息

申请号	CN201811616840.5	申请日	2018-12-28
申请公布号	CN111376310A	申请公布日	2020-07-07
授权公布号	CN111376310B	授权公告日	2023-06-20
分类号	B25J18/00;B25J17/00;B25J17/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2023-06-20

授权

状态信息

授权
2020-07-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J18/00；申请日:20181228
2020-07-07

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种多自由度阻尼式机械臂，旋转关节可旋转的设置在基座上；支撑架固定在旋转关节上，伸缩臂可滑动的安装在支撑架上；第一旋转臂通过一回转关节与伸缩臂连接，第一旋转臂可通过与其配合的回转关节沿轴向旋转；第一摆动臂通过一摆动关节与第一旋转臂连接，第一摆动臂可通过与其配合的摆动关节相对第一旋转臂摆动；第二旋转臂通过一回转关节与第一摆动臂连接，第二旋转臂通过与其配合的回转关节沿轴向旋转；第二摆动臂通过一摆动关节与第二旋转臂连接，第二摆动臂可通过与其配合的摆动关节相对第二旋转臂摆动。本发明提供的多自由度阻尼式机械臂，自由度多、末端工作位置可控、臂展大、能够通过摩擦阻尼实现连续调节。

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