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专利状态
一种助力配餐车及其助力方法
有效
专利申请进度
申请
2018-09-10
申请公布
2020-03-20
授权
2022-11-08
预估到期
2038-09-10
专利基础信息
申请号 CN201811049598.8 申请日 2018-09-10
申请公布号 CN110893049A 申请公布日 2020-03-20
授权公布号 CN110893049B 授权公告日 2022-11-08
分类号 A47B31/00;B62B5/00;G01S15/931;G01S17/931;H04N7/18
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2022-11-08
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-03-20
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于配餐车的技术领域,特别涉及一种助力配餐车及其助力方法。包括车体框架、置物托架、行走轮组、助力电机、控制器、助力轮、关节扭矩传感器及碰撞检测及保护预警设备,其中车体框架上设有碰撞检测及保护预警设备及多层置物托架,车体框架的底部设有行走轮组、助力电机、控制器及助力轮,助力电机的输出轴通过关节扭矩传感器与助力轮连接,控制器通过关节扭矩传感器反馈的扭矩值和碰撞检测及保护预警设备反馈的障碍物信号驱动助力电机输出助力或停止助力的输出。本发明通过给配餐车增加电动助力的方式,可以减轻配送人员的劳动强度、提高配送效率;并且可以避免配送人员在配餐车后方向前推车时因视线受阻导致的碰撞风险。