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专利状态
一种用于外骨骼腿部调节的机构
有效
专利申请进度
申请
2021-07-30
申请公布
2021-11-02
授权
2022-08-30
预估到期
2041-07-30
专利基础信息
申请号 CN202110868984.5 申请日 2021-07-30
申请公布号 CN113580106A 申请公布日 2021-11-02
授权公布号 CN113580106B 授权公告日 2022-08-30
分类号 B25J9/00;B25J18/02
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2022-08-30
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-02
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种用于外骨骼腿部调节的机构,其中调节套筒上端设有第一内螺纹段、下端设有第二内螺纹段,所述第一内螺纹段和第二内螺纹段旋向相反,且所述第一内螺纹段与上连杆螺纹连接,所述第二内螺纹段与下连杆螺纹连接,所述上连杆上设有上键槽,所述下连杆上设有下键槽,所述限位键设于所述调节套筒中且一端设于所述上键槽中、另一端设于所述下键槽中,所述调节套筒下端置于带夹爪的内锁紧套中,外锁紧套套装于所述内锁紧套上,且所述夹爪通过所述外锁紧套移动挤压闭合夹紧所述下连杆。本发明可有效提高下肢助力外骨骼的可操作性,降低使用难度,并且可以实现下肢长度的精确调整,降低外骨骼产品运行时与人体骨关节干涉的风险。