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专利状态
一种用于外骨骼腿部调节的机构
有效
专利申请进度
申请
2021-07-30
申请公布
2021-11-02
授权
2022-08-30
预估到期
2041-07-30
专利基础信息
申请号
CN202110868984.5
申请日
2021-07-30
申请公布号
CN113580106A
申请公布日
2021-11-02
授权公布号
CN113580106B
授权公告日
2022-08-30
分类号
B25J9/00;B25J18/02
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
2022-08-30
授权
状态信息
授权
2021-11-02
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及一种用于外骨骼腿部调节的机构,其中调节套筒上端设有第一内螺纹段、下端设有第二内螺纹段,所述第一内螺纹段和第二内螺纹段旋向相反,且所述第一内螺纹段与上连杆螺纹连接,所述第二内螺纹段与下连杆螺纹连接,所述上连杆上设有上键槽,所述下连杆上设有下键槽,所述限位键设于所述调节套筒中且一端设于所述上键槽中、另一端设于所述下键槽中,所述调节套筒下端置于带夹爪的内锁紧套中,外锁紧套套装于所述内锁紧套上,且所述夹爪通过所述外锁紧套移动挤压闭合夹紧所述下连杆。本发明可有效提高下肢助力外骨骼的可操作性,降低使用难度,并且可以实现下肢长度的精确调整,降低外骨骼产品运行时与人体骨关节干涉的风险。
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