首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种电浮动单元
有效
专利申请进度
申请
2020-12-17
申请公布
2022-06-21
授权
2023-05-30
预估到期
2040-12-17
专利基础信息
申请号
CN202011497076.1
申请日
2020-12-17
申请公布号
CN114643570A
申请公布日
2022-06-21
授权公布号
CN114643570B
授权公告日
2023-05-30
分类号
B25J9/00;B25J15/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
2023-05-30
授权
状态信息
授权
2022-07-08
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/00;专利申请号:2020114970761;申请日:20201217
2022-06-21
公布
状态信息
公布
摘要
本发明属于自动化对接领域,具体地说是一种电浮动单元,包括与机器人输出端连接的固定板、X向滑动板、与机械抓手连接件连接的Y向滑动板、内孔中设有导向键和固定轴承座的导向套、传动丝杠与止动丝母。X向滑动板与Y向滑动板两层滑动板在固定板上形成十字滑台结构,外接伺服电机带动传动丝杠转动,使止动丝母运动,实现压紧或者松开固定板、X向滑动板以及Y向滑动板的功能,进而实现电浮动单元浮动状态与定心状态之间的切换。本发明实现了机器人自动化柔性对接的效果,可消除硬对接对机器人和对接设备造成的损坏。本发明在使用能源上实现了由电控制,无需使用压缩空气能源供应,适用于在没有压缩空气能源供应的工况下工作。
更多专利
1
一种小臂锁定型机器人防坠落工装
2
一种多视觉融合目标引导机器人及方法
3
一种基于深度图的手部跟踪方法
4
一种旋转定心装置及对中方法
5
一种相机光轴指向视觉测量方法
6
一种全自动造粒设备
7
一种棘轮式髋关节助行器
8
一种单侧滑动的夹抱式智能货叉
9
一种重卡汽车AGV设备的工装夹具
10
一种用于外骨骼腿部调节的机构
11
一种汽车连杆分料挡停装置
12
一种移动开门装置
13
示教器(多按键可触控)
14
一种集成扎孔和插引线的机构
15
一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人
16
一种基于传感器触发的晶圆测试方法
17
一种轮胎自动转运工作站
18
一种可分离多用途下肢外骨骼机器人
19
一种大载荷偏载桁架机器人
20
一种立式存药发药机药槽装置
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部