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专利状态
一种电浮动单元
有效
专利申请进度
申请
2020-12-17
申请公布
2022-06-21
授权
2023-05-30
预估到期
2040-12-17
专利基础信息
申请号
CN202011497076.1
申请日
2020-12-17
申请公布号
CN114643570A
申请公布日
2022-06-21
授权公布号
CN114643570B
授权公告日
2023-05-30
分类号
B25J9/00;B25J15/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
2023-05-30
授权
状态信息
授权
2022-07-08
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/00;专利申请号:2020114970761;申请日:20201217
2022-06-21
公布
状态信息
公布
摘要
本发明属于自动化对接领域,具体地说是一种电浮动单元,包括与机器人输出端连接的固定板、X向滑动板、与机械抓手连接件连接的Y向滑动板、内孔中设有导向键和固定轴承座的导向套、传动丝杠与止动丝母。X向滑动板与Y向滑动板两层滑动板在固定板上形成十字滑台结构,外接伺服电机带动传动丝杠转动,使止动丝母运动,实现压紧或者松开固定板、X向滑动板以及Y向滑动板的功能,进而实现电浮动单元浮动状态与定心状态之间的切换。本发明实现了机器人自动化柔性对接的效果,可消除硬对接对机器人和对接设备造成的损坏。本发明在使用能源上实现了由电控制,无需使用压缩空气能源供应,适用于在没有压缩空气能源供应的工况下工作。
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