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专利状态
一种自适应万向自动抓取装置
有效
专利申请进度
申请
2020-06-22
申请公布
2022-01-07
授权
2023-02-28
预估到期
2040-06-22
专利基础信息
申请号
CN202010573361.0
申请日
2020-06-22
申请公布号
CN113895943A
申请公布日
2022-01-07
授权公布号
CN113895943B
授权公告日
2023-02-28
分类号
B65G47/90
分类
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
2023-02-28
授权
状态信息
授权
2022-01-07
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及吊装搬运装置,特别涉及一种自适应万向自动抓取装置。包括壳体及设置于壳体上的手柄、锁紧机构和钩爪机构,其中钩爪机构用于抓取目标物;锁紧机构设置于钩爪机构的上方,用于锁紧或释放钩爪机构;手柄可相对壳体转动,并且手柄与锁紧机构固定连接,手柄用于推动锁紧机构张开,从而释放钩爪机构。本发明可以实现无需人工干预的自动抓取过程,能够满足特种环境下的高速作业需求,具有状态指示和带载自锁功能,保证了吊装作业的安全。
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