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专利状态
一种机器人关节的安全装置
有效
专利申请进度
申请
2018-09-13
申请公布
2020-03-20
授权
2022-08-16
预估到期
2038-09-13
专利基础信息
申请号
CN201811066222.8
申请日
2018-09-13
申请公布号
CN110893622A
申请公布日
2020-03-20
授权公布号
CN110893622B
授权公告日
2022-08-16
分类号
B25J17/00;B25J17/02;B25J19/06
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
2022-08-16
授权
状态信息
授权
2020-03-20
公布
状态信息
公布
摘要
本发明属于机器人领域,具体地说是一种机器人关节的安全装置,翻转台的两侧均设有作为固定端的支腿,翻转台的两侧与支腿转动连接,翻转台的一侧连接有安装在同侧支腿上的伺服驱动电机,另一侧设有正多边型轴端;正多边型轴端的一侧或两侧均设有动力源,每侧的动力源均安装在同侧的支腿上,每侧的动力源均通过连接件连接一自锁滑块,自锁滑块与同侧的支腿滑动连接,由动力源带动往复移动,通过自锁滑块与正多边型轴端的挤压实现翻转台的自锁。本发明采用面接触、承载大,能够精确定位,具有动力源通过工作即可锁定功能,相对于现有的电动插销,可避免摩擦摩损耗,更加适合洁净度的要求。
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