一种外骨骼的康复训练机器人

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专利状态

一种外骨骼的康复训练机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-12-27

申请公布

2021-06-29

授权

2022-11-29

预估到期

2039-12-27

专利基础信息

申请号	CN201911390316.5	申请日	2019-12-27
申请公布号	CN113041090A	申请公布日	2021-06-29
授权公布号	CN113041090B	授权公告日	2022-11-29
分类号	A61H1/02;A61H3/00
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2022-11-29

授权

状态信息

授权
2021-06-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种外骨骼的康复训练机器人；本发明包括用于背在患者身上的背部装置、与背部装置连接且用于带动患者的腿部运动的腿部装置及与腿部装置连接且用于支撑患者脚的足部装置；腿部装置包括用于带动患者的髋关节运动的髋关节运动机构和用于带动患者的膝关节运动的膝关节运动机构，髋关节运动机构通过牙板式伸缩机构与膝关节运动机构连接；本发明通过背部装置让患者背在身上，同时腿部装置带动患者的腿部运动，足部装置支撑患者脚，在腿部装置内，髋关节运动机构和膝关节运动机构可分别带动患者的髋关节和膝关节运动，从而增强康复效果。

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