AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路

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专利状态

AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路

有效

专利申请进度

申请

2021-04-29

授权

2022-03-18

预估到期

2031-04-29

专利基础信息

申请号	CN202120924142.2	申请日	2021-04-29
授权公布号	CN216069624U	授权公告日	2022-03-18
分类号	B60L7/10;B60L15/20;B60L53/22;B60L50/60;B60R16/02
分类	一般车辆;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-03-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路，包括控制模块、行走电路、抬升电路和制动回馈电路，其中，控制模块控制AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路工作；行走电路包括行走驱动器和行走电机，行走驱动器驱动行走电机工作；抬升电路包括抬升驱动器和抬升电机，抬升驱动器驱动抬升电机工作；制动回馈电路，分别与行走电路、抬升电路电连接，以将行走电路产生的电能吸收并供给抬升电路。与现有技术相比，本实用新型的电路一方面可避免由于行走电路的电流过大烧坏器件，另一方面，使行走驱动器产生的电能可回收再利用，从而降低供电成本，并且可减少抬升电机在起步时会出现的启动速度慢、震动、噪声增多等现象。

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