AGV漂移运动调整方法_专利查询-品牌网

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

AGV漂移运动调整方法

有效

专利申请进度

申请

2019-12-31

申请公布

2020-05-08

授权

2021-12-10

预估到期

2039-12-31

专利基础信息

申请号	CN201911409078.8	申请日	2019-12-31
申请公布号	CN111115139A	申请公布日	2020-05-08
授权公布号	CN111115139B	授权公告日	2021-12-10
分类号	B65G35/00;B65G43/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2021-12-10

授权

状态信息

授权
2020-06-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效 IPC（主分类）:B65G35/00
2020-05-08

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种AGV漂移运动调整方法，包括以下步骤：当AGV沿主干轨道移动并接收到漂移指令；选定漂移感应装置；测量位置偏差值δ；AGV调整位置，使漂移轨道位于漂移感应装置中部；AGV沿漂移轨道漂移至预定位置；AGV的驱动装置原地旋转，驱动装置两端的寻迹感应装置分别对主干轨道进行寻迹；其中一端寻迹感应装置感应到主干轨道；AGV移动，使驱动装置两端的寻迹感应装置都位于主干轨道上；AGV向反方向移动，使漂移轨道位于AGV的漂移感应装置中部。本发明的一种AGV漂移运动调整方法，通过对AGV漂移运动轨迹进行修正，从而使AGV以前端或后端进出漂移轨道，以及沿漂移轨道漂移至预定位置后的停止位置一致。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信