一种AGV及AGV驱动自动切换控制方法

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专利状态

一种AGV及AGV驱动自动切换控制方法

有效

专利申请进度

申请

2020-09-29

申请公布

2021-02-12

授权

2022-12-30

预估到期

2040-09-29

专利基础信息

申请号	CN202011050247.6	申请日	2020-09-29
申请公布号	CN112363496A	申请公布日	2021-02-12
授权公布号	CN112363496B	授权公告日	2022-12-30
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-12-30

授权

状态信息

授权
2021-02-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开的AGV及AGV驱动自动切换控制方法，AGV包括车架及设于车架上的驱动控制组件和驱动切换装置，驱动控制组件至少包括第一驱动控制组件和第二驱动控制组件，第一驱动组件包括第一控制模块和第一驱动模块，第二驱动控制组件包括第二控制模块和第二驱动模块，第一驱动模块和第二驱动模块连接在驱动切换装置上，通过驱动切换装置可切换不同的驱动模块牵引AGV行进。与现有技术相比，本发明的AGV，AGV设有至少两个驱动控制组件，使得当其中一个驱动控制组件出现故障时，通过驱动切换装置切换相应的的驱动模块，让AGV可以保持持续行驶作业，免除了AGV出现故障时消耗不必要的人工劳动力，AGV具有故障自主修复的功能，自动化水平高。

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