一种AGV运输辅助控制方法_专利查询-品牌网

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种AGV运输辅助控制方法

有效

专利申请进度

申请

2021-05-19

申请公布

2021-07-20

授权

2022-06-14

预估到期

2041-05-19

专利基础信息

申请号	CN202110545506.0	申请日	2021-05-19
申请公布号	CN113135244A	申请公布日	2021-07-20
授权公布号	CN113135244B	授权公告日	2022-06-14
分类号	B62D63/02;B62D63/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-06-14

授权

状态信息

授权
2021-07-20

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种AGV运输辅助控制方法，其通过驱动单元根据AGV载重不同及时调整AGV驱动轮对地压力，即驱动对地压力可主动调节，在负载状态下，负载的部分重量将按比例地加压到驱动轮上，使得驱动轮在满载情况下不会产生打滑，同时因为驱动压力可调，在与物料对接时可将驱动轮的对地压力调至零使得驱动轮悬空，使得AGV与目标站点对接物料时可自适应二次移动，让AGV在重复搬运物料时，不会产生累计偏差，避免造成无法完成对接搬运，从而提高了AGV的运输效率。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信