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专利状态
一种纯机械刹车的料车
有效
专利申请进度
申请
2020-10-20
授权
2021-09-24
预估到期
2030-10-20
专利基础信息
申请号 CN202022347944.X 申请日 2020-10-20
授权公布号 CN214267811U 授权公告日 2021-09-24
分类号 B62D59/02;B60B33/00
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
专利法律状态
  • 2021-09-24
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供一种纯机械刹车的料车,其包括车架、刹车轴和四个车轮组件,车轮组件包括支撑脚、车轮和刹车机构;刹车轴可滑动地设于车架下侧,刹车轴与AGV固定连接,刹车机构包括第一连杆、摆杆、压块、第一弹簧和刹车块,第一连杆与刹车轴固定连接,摆杆铰接在支撑脚上,其上端与第一连杆传动连接,下端按压所述压块,压块与刹车块固定连接,第一弹簧设于刹车块与压块之间,刹车轴滑动驱动摆杆摆动下压压块以使刹车块抱紧车轮。与现有技术相比,本实用新型提供的纯机械刹车的料车通过刹车机构与刹车轴配合,在不加配重的情况下实现刹住料车的功能,有效防止料车对AGV的撞击;且该刹车方式对电气电路干扰更小,料车刹车时不对AGV产生电磁干扰。