一种双驱动AGV岔路转弯控制系统

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专利状态

一种双驱动AGV岔路转弯控制系统

有效

专利申请进度

申请

2022-03-24

授权

2022-07-19

预估到期

2032-03-24

专利基础信息

申请号	CN202220660319.7	申请日	2022-03-24
授权公布号	CN216994488U	授权公告日	2022-07-19
分类号	B62D5/04;B62D63/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-07-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种双驱动AGV岔路转弯控制系统，包括AGV小车和地标卡，地标卡用于放置在AGV小车的运行轨道的岔路口处，AGV小车包括第一地标识别模块、第二地标识别模块、控制模块、前轮驱动模块、后轮驱动模块、前轮和后轮；第一地标识别模块用于获取地标卡存储的转向信号，控制模块用于根据转向信号生成第一拐弯指令，前轮驱动模块用于根据第一拐弯指令控制前轮转弯；第二地标识别模块用于获取地标卡存储的转向信号，控制模块用于根据转向信号生成第二拐弯指令，后轮驱动模块用于根据第二拐弯指令控制后轮转弯。本实用新型可以有效避免AGV小车的后轮在相邻较近的两个岔路口发生错误转弯的情况。

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