路口寻迹控制方法、装置、AGV小车和可读存储介质

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专利状态

路口寻迹控制方法、装置、AGV小车和可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-12-25

申请公布

2020-04-17

授权

2023-12-01

预估到期

2039-12-25

专利基础信息

申请号	CN201911359386.4	申请日	2019-12-25
申请公布号	CN111026124A	申请公布日	2020-04-17
授权公布号	CN111026124B	授权公告日	2023-12-01
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2023-12-01

授权

状态信息

授权
2020-05-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20191225
2020-04-17

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开了路口寻迹控制方法、装置、AGV小车和可读存储介质，在行驶中的AGV小车的边缘磁感应器有返回感应值但边缘靠中间方向一侧的磁感应器没有返回感应值时，则判断AGV小车处于岔路段并对预设的调速标志位进行设置；根据已设置的调速标志位以及AGV小车从边缘连续靠中间方向一侧的磁感应器有返回感应值时，则判断AGV小车从岔路段驶向汇合口，并开始向磁感应器返回的感应值偏向相反的方向调速，直至AGV小车只有中间的磁感应器有返回感应值时确定AGV小车到达汇合口，且在预设时间内清除对调速标志位的设置后停止调速，以使AGV小车沿中间的磁感应器返回的感应值对应的磁条线路行驶。本发明可使小车平稳经过汇合口。

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