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专利状态
一种寻迹控制方法、装置及行走机构
有效
专利申请进度
申请
2018-06-14
申请公布
2018-11-13
授权
2021-10-19
预估到期
2038-06-14
专利基础信息
申请号 CN201810615257.6 申请日 2018-06-14
申请公布号 CN108803611A 申请公布日 2018-11-13
授权公布号 CN108803611B 授权公告日 2021-10-19
分类号 B60W30/10;G05D1/02;B62D63/02;B62D63/04
分类 控制;调节;
申请人名称 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号
专利法律状态
  • 2021-10-19
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-12-07
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/02;申请日:20180614
  • 2018-11-13
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种寻迹控制方法、装置及行走机构,涉及机械领域。寻迹控制方法包括计算偏差参数;依据偏差参数调整舵机的与偏差参数对应的目标参数,使舵机按照预设轨迹运动,其中目标参数为舵机的运动状态参数。本发明提供的寻迹控制方法能够提高目标参数的调整精度。