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专利状态

轮系结构及AGV装置

有效

专利申请进度

申请

2021-06-17

授权

2022-01-25

预估到期

2031-06-17

专利基础信息

申请号	CN202121356463.3	申请日	2021-06-17
授权公布号	CN215626476U	授权公告日	2022-01-25
分类号	B66F7/06;B66F7/28
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-01-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种轮系结构，包括：底盘，其具有前后延伸的中心线；两个第一万向轮；两个第二万向轮，第二万向轮到中心线的距离大于第一万向轮到中心线的距离；两个驱动轮，两个驱动轮设于第一万向轮与第二万向轮之间，驱动轮到中心线的距离大于第二万向轮到中心线的距离。本实用新型的轮系结构，避免第一万向轮与第二万向轮打滑，使得AGV装置的转向更加灵活。本实用新型还公开了一种AGV装置，包括主体、举升机构以及上述的轮系结构，举升机构设置于主体的顶部，举升机构位于驱动轮的上方。本实用新型的AGV装置通过举升机构背负物料，使物料的重量承压在驱动轮上，有助于驱动轮紧贴地面。本实用新型可应用于AGV设备领域中。

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