一种AGV双驱动磁导航的拐弯方法及存储装置

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专利状态

一种AGV双驱动磁导航的拐弯方法及存储装置

有效

专利申请进度

申请

2019-12-23

申请公布

2020-05-08

授权

2022-07-12

预估到期

2039-12-23

专利基础信息

申请号	CN201911342176.4	申请日	2019-12-23
申请公布号	CN111123931A	申请公布日	2020-05-08
授权公布号	CN111123931B	授权公告日	2022-07-12
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-07-12

授权

状态信息

授权
2020-06-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20191223
2020-05-08

公布

状态信息

公布

摘要

本发明的AGV双驱动磁导航的拐弯方法及存储装置，该方法包括以下步骤：a.AGV以v1速度向岔路口行驶，地标读卡器读取岔路卡后，控制模块生成控制第一驱动单元的第一拐弯指令；b.第一磁寻迹传感器读取到岔路磁条时，反馈信号至控制模块向第一驱动单元发出第一拐弯指令；c.第一拐弯指令生成时，控制模块检测第二驱动单元行驶L距离后，则生成控制第二驱动单元的第二拐弯指令；d.第二磁寻迹传感器读取到岔路磁条时，反馈信号至控制模块向第二驱动单元发出第二拐弯指令。本发明的AGV双驱动磁导航的拐弯方法，第一拐弯指令生成时，控制模块通过检测第二驱动单元行驶L距离后才生成第二拐弯指令，有效避免AGV后驱动轮在相邻较近的岔路口拐错弯，使用可靠。

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