一种多区域跨楼层的AGV定位方法、存储装置及AGV定位系统

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种多区域跨楼层的AGV定位方法、存储装置及AGV定位系统

有效

专利申请进度

申请

2018-12-28

申请公布

2019-05-24

授权

2021-12-10

预估到期

2038-12-28

专利基础信息

申请号	CN201811623226.1	申请日	2018-12-28
申请公布号	CN109798894A	申请公布日	2019-05-24
授权公布号	CN109798894B	授权公告日	2021-12-10
分类号	G01C21/20;G05D1/02
分类	测量；测试;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号

专利法律状态

2021-12-10

授权

状态信息

授权
2019-06-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:G01C 21/20
2019-05-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种多区域跨楼层的AGV定位方法、存储装置及AGV定位系统，包括中控中心和AGV，AGV上设有车载导航模块，所述车载导航模块包括激光导航传感器，中控中心控制AGV工作，其中，本发明通过对整个应用场景合理地分层分区，将基于反光板定位的传统激光导航AGV拓展至多区域跨楼层的环境下使用，大大降低了反光板的布置难度，解决了传统激光导航AGV难以应用于重合度较高的多区域跨楼层环境的问题。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信