一种磁导航AGV低电量处理的方法及系统

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专利状态

一种磁导航AGV低电量处理的方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2020-12-18

申请公布

2021-04-30

授权

2023-05-16

预估到期

2040-12-18

专利基础信息

申请号	CN202011505671.5	申请日	2020-12-18
申请公布号	CN112721662A	申请公布日	2021-04-30
授权公布号	CN112721662B	授权公告日	2023-05-16
分类号	B60L53/00;B62D63/02;B62D63/04
分类	一般车辆;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2023-05-16

授权

状态信息

授权
2021-04-30

公布

状态信息

公布

摘要

本发明的磁导航AGV低电量处理的方法及系统，该方法包括以下步骤：a.AGV在待命区接收任务指令后，经出发路径进入任务区域内执行任务；b.AGV完成任务执行后，经回归路径返回至待命区；c.途径充电区时，读取充电区内的低电量锁定地标卡，使AGV的主控器执行低电量判定指令；d.当AGV电池的电量百分比低于低电量百分比A时，则主控器将AGV设定为锁定状态，并在充电区内进行电量补给；当AGV电池的电量百分比大于低电量百分比A时，则AGV通过充电区返回至待命区。本发明的磁导航AGV低电量处理的方法，通过在AGV的回归路径设置充电区以及低电量锁定地标卡，当AGV在低电量状态时读取低电量锁定地标卡后，主控器将AGV设置为锁定状态，使AGV无法继续执行任务并进行电量补给。

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