AGV滚轮机构及应用该AGV滚轮机构的AGV载物车

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专利状态

AGV滚轮机构及应用该AGV滚轮机构的AGV载物车

有效

专利申请进度

申请

2017-06-30

申请公布

2017-09-19

授权

2023-06-13

预估到期

2037-06-30

专利基础信息

申请号	CN201710521478.2	申请日	2017-06-30
申请公布号	CN107175990A	申请公布日	2017-09-19
授权公布号	CN107175990B	授权公告日	2023-06-13
分类号	B60B17/00;B61D15/00
分类	一般车辆;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号

专利法律状态

2023-06-13

授权

状态信息

授权
2017-10-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60B17/00；申请日:20170630
2017-09-19

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供AGV滚轮机构，包括安装支架、滑轮组件和连接座，安装支架上侧倾斜的设有一旋转轴，旋转轴与安装支架之间的夹角为θ；连接座可转动的套设在旋转轴上；连接座用于与AGV车架固定连接；滑轮组件通过直线运动结构设置在安装支架下侧，滑轮组件可沿直线运动结构相对于安装支架前后移动；本发明提供一种AGV载物车，应用上述AGV滚轮机构。本发明的AGV滚轮机构，其原地反向运动时对地面造成的磨损较少；通过在安装支架上端设置倾斜的转轴，一方面实现AGV滚轮机构在定向轮和万向轮之间切换，另一方面限制AGV滚轮机构处于万向轮状态时向定向轮状态切换；本发明的AGV载物车，可以在单一轨道上正向或反向移动。

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