无轨AGV出入库方法、装置和AGV控制系统

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专利状态

无轨AGV出入库方法、装置和AGV控制系统

有效

专利申请进度

申请

2019-12-03

申请公布

2020-02-11

授权

2022-04-05

预估到期

2039-12-03

专利基础信息

申请号	CN201911218593.8	申请日	2019-12-03
申请公布号	CN110775508A	申请公布日	2020-02-11
授权公布号	CN110775508B	授权公告日	2022-04-05
分类号	B65G1/04;B65G1/137
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-04-05

授权

状态信息

授权
2020-02-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例提供的无轨AGV出入库方法、装置和AGV控制系统，涉及自动导引运输车领域，所述方法包括：AGV小车接收到入库指令时，根据库位优先级列表获得每个库位对应的优先级大小，并根据每个库位对应的优先级和库位状态确定优先级高的库位是否已满，若是，则选择优先级低的库位进行入库；若否，则选择优先级高的库位进行入库；通过对每个库位匹配不同的优先级，在实际入库时，按照库位的优先级大小进行入库，提高了AGV出入库的灵活性，同时也提高了AGV出入库的效率。

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