一种AGV行驶控制方法及系统

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专利状态

一种AGV行驶控制方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2021-09-17

申请公布

2022-01-04

授权

2023-12-05

预估到期

2041-09-17

专利基础信息

申请号	CN202111092056.0	申请日	2021-09-17
申请公布号	CN113885492A	申请公布日	2022-01-04
授权公布号	CN113885492B	授权公告日	2023-12-05
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2023-12-05

授权

状态信息

授权
2022-01-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20210917
2022-01-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及AGV控制技术领域，具体涉及一种AGV行驶控制方法及系统，所述方法包括：获取生产线中每个工位段的标准行驶时长；其中，所述生产线包括多个工位段，多个所述工位段的起始处和结束处均设有地标卡；控制AGV沿生产线行驶，确定AGV在当前工位段的实际行驶时长；根据AGV在当前工位段的时间差调整AGV在下一工位段的行驶速度，以使AGV沿生产线实际行驶的总时长与AGV在每个工位段的标准行驶时长之和相等；其中，所述AGV在当前工位段的时间差为AGV在当前工位段的实际行驶时长和该工位段的标准行驶时长之差，本发明通过对AGV的行驶速度进行调节控制，能满足物料运输节拍的要求。

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