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专利状态
线边暂停AGV的系统
有效
专利申请进度
申请
2022-07-12
授权
2022-12-16
预估到期
2032-07-12
专利基础信息
申请号 CN202221800292.3 申请日 2022-07-12
授权公布号 CN218068655U 授权公告日 2022-12-16
分类号 G05D1/02
分类 控制;调节;
申请人名称 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
专利法律状态
  • 2022-12-16
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种线边暂停AGV的系统,包括卡停控制盒、交通触发卡和自复位按钮,卡停控制盒设置在作业区域的侧边,自复位按钮设置在卡停控制盒上,交通触发卡沿AGV的行驶方向设置在作业区域的前边界和后边界用于为AGV提供地标信息,卡停控制盒在自复位按钮被触发后,向AGV发送卡停信息,使已经以及即将驶入该作业区域的AGV停止行驶。本实用新型的系统设有卡停控制盒和自复位按钮,作业人员可通过触动自复位按钮控制卡停控制盒向AGV发送信息,从而实现简便的,非接触的控制AGV不进入某个特定区域,或者暂停已经在特定区域行驶中的AGV以及重新放行特定区域的AGV的功能。