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专利状态

一种AGV驱动单元

有效

专利申请进度

申请

2021-03-30

授权

2022-01-28

预估到期

2031-03-30

专利基础信息

申请号	CN202120650163.X	申请日	2021-03-30
授权公布号	CN215662912U	授权公告日	2022-01-28
分类号	B60K1/00;B60K17/04
分类	一般车辆;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-01-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种AGV驱动单元，其包括支撑架、驱动轮、驱动组件、对接装置和限位柱，驱动轮分别设于支撑架两侧，驱动组件分别固定在支撑架上，驱动组件通过传动组件与驱动轮传动连接；所述对接装置设于支撑架上，其用于与AGV车身对接；两个驱动轮通过驱动轮轴相互连接，对接装置可全向转动的设置在所述驱动轮轴上，所述限位柱相对的设置在所述对接装置两侧并且所述限位柱的连线方向与所述驱动轮轴相互垂直，以限制所述对接装置前后运动。本实用新型提供的AGV驱动单元通过驱动轮轴连接两个驱动轮使其贯穿整个驱动单元，使驱动单元所受外力均作用于驱动轮轴上，防止了驱动单元在受载行驶时驱动轮成外八型转动，提高了驱动单元受载荷时的稳定性。

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